|
|
参 数 |
单 位 |
减 速 器 类 型 |
行星齿轮 |
人字齿轮 |
蜗杆加螺旋齿轮 |
圆柱齿轮 |
谐波齿轮 |
01 |
传动级数 |
|
3 |
2 |
2 |
3 |
1 |
02 |
输出力矩 |
N.m |
390 |
390 |
390 |
390 |
390 |
03 |
传 动 比 |
|
97.4 |
96 |
100 |
98.3 |
100 |
04 |
效 率 |
% |
85 |
85 |
78 |
93 |
85 |
05 |
齿轮数量 |
个 |
13 |
4 |
4 |
6 |
2 |
06 |
轴承数量 |
套 |
17 |
6 |
6 |
8 |
5 |
07 |
节圆线速度 |
M/S |
7.62 |
7.62 |
7.62 |
7.62 |
0.094 |
08 |
齿滑动速度 |
M/S |
12.7 |
12.7 |
12.7 |
12.7 |
0.12 |
09 |
同时啮合齿数 |
% |
7 |
5 |
3 |
3 |
30 |
10 |
齿面接触应力 |
MPA |
345 |
345 |
345 |
345 |
4.12 |
11 |
齿的剪应力 |
MPA |
172 |
172 |
172 |
172 |
2.06 |
12 |
安全系数 |
|
3 |
3 |
2 |
5 |
36 |
13 |
齿面接触状态 |
|
线 |
线 |
线 |
线 |
面 |
14 |
运动平稳性 |
|
中 |
好 |
好 |
中 |
好 |
15 |
力的平衡 |
|
好 |
好 |
不好 |
好 |
好 |
16 |
外形尺寸高 |
CM |
33.1 |
35.6 |
40.6 |
58.8 |
18.5 |
17 |
外形尺寸长 |
CM |
38.1 |
50.8 |
43.2 |
91 |
16 |
18 |
外形尺寸宽 |
CM |
33.1 |
25.4 |
25.4 |
34.6 |
16.5 |
19 |
体 积 |
1000CM3 |
40 |
146 |
44 |
185 |
5.5 |
20 |
质 量 |
Kg |
111 |
127 |
92.5 |
325 |
25 |
|
谐波齿轮传动由三个基本构件组成:
【一】谐波发生器(简称波发生器)……是凸轮(通常为椭圆形)及薄壁轴承组成,随着凸轮转动,薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动(弹性范围内)。
【二】刚轮……是刚性的内齿轮。
【三】柔轮……是薄壳形元件,具有弹性的外齿轮。
以上三个构件可以任意固定一个,成为减速传动及增速传动,或者发生器、刚轮主动,柔轮从动,成为差动机构(即转动的代数合成)。谐波传动工作过程如下图: